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听到童代表如此说,褚老不屑地看了看他。

“屁,对于国家,李小子就是一块宝。即使他想出去,估计上头也不会批”。

褚老一口肉,一口酒,嘴里不断地哈着气。

“是的,即使只有万一的危险,我们都不能冒。那些帝国主义,做事从来没有底线”。

“说的好,干一个!”,褚老一看就是喝嗨了。

宋叔默默举起杯,虚碰一下,一口干掉。

他今天很少说话,一直默默地听着,吃着,喝着,看向李元,心中感慨万分。

想起往事,宋叔不由地痴了。

当初见到李元,只是一个半大小子,每天不怎么说话。

后来慢慢从悲伤中走出,但也没有什么太亮眼的成绩。本本分分,如同其他两个愣小子。

不知从哪一天开始,这个小子好似突然开窍,成绩一个接着一个,人也变得开朗。

当初跟着他的两个愣头青,现在都已出息,隔三岔五过来看看他。

他自己没有子侄,所以早已把李元当作自己子侄看待。

见自家子侄和高级官员谈笑风生,这让他非常有成就感。

“小子,你和我说说那个悬停无人机”,褚老突然想起了这件事。

李元看了童代表一眼,知道这事根本就瞒不住。

“嘿嘿,本来想给您个惊喜,没有想到有人是个大嘴巴”。

童代表嘿嘿一乐,装作没有听到。

“上次这个大嘴巴提到,空地联合没有成功,提出如果能够有一个悬空的无人机,可能更容易实现。

所以,我回去就想着如何改进。

最后想到了4轴轻型无人机,它是通过控制四个电机的转速来产生升力和扭矩,从而实现飞行姿态的控制。

1、机身平衡:

采用两对电机转向相反的配置,以平衡对机身的反扭矩。

当四个电机的输出功率同时增加时,旋翼转速增加,总拉力增大,使四旋翼飞行器垂直上升;反之,则垂直下降,实现沿z轴的垂直运动。

2、俯仰和滚转运动:

通过改变特定对角线上的电机转速,可以实现飞行器的俯仰和滚转运动。

3、偏航运动:

偏航运动可以通过调整电机转速,使对角线上的旋翼转动方向相同,从而利用旋翼产生的反扭矩

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